T/CSAE 159-2020 英語 PDF (TCSAE159-2020)

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T/CSAE 159-2020: LTE ベースの車両通信 - 直接通信システム路側ユニットの技術要件
T/ケース 159-2020
協会標準
ICS35.100
CCS L79
ITEベースの車両通信 - 直接通信
システム路側ユニットの技術要件
発行日: 2020年11月26日
実施日: 2020年11月26日
発行者：中国自動車技術者協会
目次
序文…5
1 範囲 ... 6
2 規範的参照 ... 6
3 用語と定義...7
4 略語 ... 7
5 一般的な要件 ... 8
5.1 各層が従うべき標準 ... 8
5.2 アクセス層/PC5 ... 9
5.3 ネットワーク層 ... 10
5.4 路側メッセージ送信サイクルとPDB要件 ... 10
5.5 路側メッセージの優先順位設定 ... 11
6 MAPメッセージの要件...11
6.1 アプリケーション層の要件 ... 11
6.2 メッセージの内容 ... 14
6.3 最低送信基準 ... 16
6.4 データ要素の要件 ... 18
7 SPATメッセージ送信要件...22
7.1 アプリケーション層の要件 ... 22
7.2 メッセージの内容 ... 24
7.3 最低送信基準 ... 25
7.4 データ要素の要件 ... 26
8 RSMメッセージ送信要件...33
8.1 アプリケーション層の要件 ... 33
8.2 メッセージの内容 ... 35
8.3 最小送信基準 ... 36
8.4 データ要素の要件 ... 38
9 RSIメッセージ送信要件...41
9.1 アプリケーション層の要件 ... 41
9.2 メッセージの内容 ... 42
9.3 RSIメッセージの分類 ... 43
9.4 最低送信基準 ... 44
9.5 データ要素の要件 ... 45
10 メッセージのスケジューリングと輻輳制御 ... 51
11 RF性能の要件 ... 51
11.1 送信機インジケーター ... 51
11.2 受信機インジケーター ... 51
12 セキュリティ要件 ... 51
12.1 データ形式の要件 ... 51
12.2 セキュリティ層メッセージの送信要件 ... 52
12.3 システムセキュリティの要件 ... 53
付録A（参考）システム概要...54
付録B（参考）アプリケーションの説明...55
付録C（規範）DE_EventType（交通イベントインデックス）のタイプと値、
DF_Description（追加説明）...56
付録D（規範）道路抽出ポイントの選択要件...60
付録 E (規範) DF_MovementList の拡張指示操作 ... 62
ITEベースの車両通信 - 直接通信
システム路側ユニットの技術要件
1 範囲
この文書は、路側直接通信の技術要件を規定する。
ITEベースの車両通信（LTE-V2X）によってサポートされるユニットです。
この文書は、LTE-V2Xベースの直接通信を採用した路側ユニットに適用されます。
コミュニケーション。
2 規範的参照
この文書の申請には以下の文書が必須です。
文書の場合、指定された日付のバージョンのみがこの文書に適用されます。
日付のない文書については、最新版（すべての修正を含む）のみが適用されます。
この規格に適用可能です。
GB 5768.2-2009 道路交通標識および標示 - パート 2: 道路交通標識
GB 14886 道路交通信号の設置および設置に関する仕様
GB/T 27957-2011 雹の等級
GB/T 27967-2011 高速道路交通の天気予報の形式
GB/T 29100-2012 道路交通情報サービス - 交通イベントの分類と
コーディング
GB/T 30699-2014 道路交通標識規則
YD/T 3340-2018 LTEベースの車両用無線インターフェースの技術要件
コミュニケーション
YD/T 3707-2020 LTEベースの車両ネットワーク層の技術要件
コミュニケーション
YD/T 3709-2020 LTEベースの車両用無線通信のメッセージ層の技術要件
コミュニケーション
YD/T 3755-2020 直接支援路側ユニットの技術要件
道路幅は、道路幅員（バス停などの拡張部分を含む）に応じて変化する。
車線延長やバス停などによる変更は、車線変更に反映されます。
レベル情報。道路区間幅の精度は0.1mまでとする。
6.4.3.4 ポイント
道路セグメントの中心点の列。付録の要件を満たす必要があります。
D、ActualError は 2 m 以下です。
6.4.4 DF_移動
6.4.4.1 リモートインターセクション
これは、グローバルに一意のリージョンIDとリージョン内で一意のノードIDで構成されています。
6.2 まで。
6.4.4.2 フェーズID
信号灯の位相ID。値0は無効なIDを意味します。位相IDは
道路区間が実際の信号によって制御されている状況と一致している
ライト。7.4.3.1 を参照してください。
6.4.5 DF_規制速度制限
速度: 速度制限値のサイズ。精度は 0.02 m/s です。
6.4.6 DF_道路ポイント
位置オフセット:
選択された道路の抽象位置点の偏差値を示します
付録Dに従って、基準座標系を基準として、
緯度と経度の偏差と高度の偏差を採用する必要があります
コスト削減の原則に基づいて、適切なエンコード方法を選択します。
offsetLL 位置オフセットLL:
水平偏差は、位置点と
緯度と経度の偏差と実際の位置、これは
その点は0.5mを超えてはならない。
offsetV 垂直オフセット:
高さによって決定される位置点間の垂直偏差
偏差と点に対応する実際の位置は0.5を超えてはならない。
メートル。
6.4.7 DF_レーン
6.4.7.1 レーンID
道路セグメント内では、各車線に固有のIDがあり、車線の方向を示す。
参照として、番号は左から右に1から始まります。最大値は
254 です。0 は無効な ID または不明な ID を意味します。255 は予約値です。
6.4.7.2 車線幅
この車線の平均幅を示します。精度は 0.1 m です。
6.4.7.3 レーン属性
車線共有（shareWith）やクラス特性を含む車線属性を定義する
（laneType）車線自体が属する。横断歩道を表現したい場合は、
レーンタイプを横断歩道に設定し、ID、幅、中心点の列を設定し、
その他の属性。
6.4.7.4 操縦
この車線で許可されているすべてのステアリング動作を示します。実際には、この車線で
下流セグメントへの接続が許可されている場合、少なくとも1つのアクセス可能な接続
操縦においては、表現されなければならない。操舵の表現については6.4.8.2を参照のこと。
車線の動作を許可します。
6.4.7.5 接続先
この車線と下流道路区間の接続情報を示します。
実際の車線は下流の道路セグメントに接続することが許可されており、少なくとも1つは
アクセス可能な接続はconnectionsToとして表現される。幾何学的接続の原則
車線と車線の間には最大化接続を採用するものとする。
6.4.7.6 ポイント
道路セグメントの中心点の列を表します。次の要件を満たす必要があります。
付録 D の ActualError が 0.5 m 以下である。
6.4.8 DF_接続
6.4.8.1 リモートインターセクション
これは、グローバルに一意のリージョンIDとリージョン内で一意のノードIDで構成されています。
6.2 まで。
6.4.8.2 接続レーン
この道路に接続する下流道路セグメントの車線番号を示します。
車線とそれに応じたステアリング。
送信された場合、システムはmsgCountをランダムな値に再初期化する。
次の SPAT を送信する前に、0 から 127 までの値を返します (YD/T 3709-2020 を参照)。
SPATに署名するために使用される証明書が前回の
SPAT が送信された場合、システムは m を設定します...