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GB/T 39785-2021 英語 PDF (GBT39785-2021)
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GB/T 39785-2021: サービスロボット - 機械的安全性評価および試験方法
39785-2021 国際電気標準会議
イギリス
国家標準の
中華人民共和国
ICS 25.040.30
J28
サービスロボット - 機械的安全性の評価とテスト
方法
発行日: 2021年3月9日
実施日: 2021年8月1日
発行元:中華人民共和国国家衛生委員会
国家市場監督管理総局。
目次
序文…3
はじめに…4
1 範囲 ... 5
2 規範的参照 ... 5
3 用語と定義 ... 6
4 試験条件 ... 7
5 機械の安全性評価と試験方法 ... 8
6 マーキングと説明 ... 34
7 文書化の要件 ... 35
付録A(規定)アクセス可能な部分の決定...37
付録B(規範)関連するPLrを決定するためのリスク評価
安全部品 ... 44
付録C(規範)サービスロボットの静的および動的安定性試験...47
付録D(規範)サービスロボットが試験中に滑るのを防ぐ方法
プラットフォーム ... 49
付録E(規範)サービスロボットの試験に対する動的応答の評価
操作...50
付録F(参考)危険源...51
参考文献 ... 53
サービスロボット - 機械的安全性の評価とテスト
方法
1 範囲
この規格は、用語と定義、試験条件、機械的安全性を規定する。
評価およびテスト方法、マーキング、指示、文書要件
サービスロボットの機械的安全性に関するもの。
この規格は、主に以下のサービスロボットに適用されます。
個人/家庭サービスロボットと公共サービスロボット。
特殊なロボットはこの規格を参照できます。
注:特殊製品の機械的特性に関する関連規格が存在する場合
安全性に関しては、製品規格がこの規格よりも優先されます。
2 規範的参照
この文書の申請には以下の文書が必須です。
日付の記載された文書については、日付が示されたバージョンのみが適用されます。
この文書にのみ適用されます。日付のない文書については、最新バージョン(
この規格には、すべての修正条項が適用されます。
GB 6675.2-2014 玩具の安全性 - パート2:機械的および物理的特性
GB/T 12643-2013 ロボットおよびロボット装置 - 語彙
GB/T 16855.1-2018 機械の安全性 - 制御の安全関連部分
システム - パート1: 設計の一般原則
GB/T 16855.2-2015 機械の安全性 - 制御の安全関連部分
システム - パート2: 検証
GB/T 18029.13-2008 車椅子 - パート13:試験摩擦の測定
表面
GB/T 23821-2009 機械の安全性 - 危険を防止するための安全距離
上肢と下肢が到達する領域
GB/T 36008-2018 ロボットおよびロボット装置 - 協働ロボット
知識やスキルは必要なく、特別な訓練や資格も必要ありません。
[GB/T 37283-2019、定義3.3]
3.3
公共サービスロボット
公共または商業のタスクに使用されるサービスロボット。
例: ホテルサービスロボット、銀行サービスロボット、会場サービスロボット、
ケータリングサービスロボット。
注: 公共サービスロボットは通常、適切に訓練された人員によって操作されます。
[GB/T 37283-2019、定義3.4]
4 試験条件
4.1 テストサンプル
サービスロボットには主に個人/家庭用サービスロボットと公共サービスロボットが含まれます。
サービスロボット。
サービスロボットは、以下の規定に従って組み立てられ、操作されるものとする。
メーカーの指示に従ってください。必要な準備(機能的な
試験前には、試験結果(試験結果、試験結果等)を記録しなければならない。
テストされたサンプルの状態情報と使用履歴。
注: 状態情報には、モデル/名前、ソフトウェアバージョン、アクセサリが含まれる場合があります。
(もしあれば)
すべてのテストは、同じサービスロボットとその付属品(
サービスにかかるストレスをシミュレートするために実行されるテストでは、
ロボットは通常の使用中に受ける可能性があり、損傷を引き起こす可能性があります。
サービスロボット。そのため、追加の交換部品と記録が必要になります。
交換した部品。
4.2 試験の作業条件
4.2.1 動作条件
インストールされたソフトウェアは、一連のテスト中に修正または変更されてはなりません。
試験場の安全設備は正常に作動する状態にあること。
4.2.2 環境条件
- C: 測定(測定された実際の値と要求された値を比較する)
制限);
- D: 運転中に観察する[通常または異常な状況下で
サービスロボットでは、動作中に検査方法Aを使用して(例えば
[定格負荷下で実施する場合と同様]
- E: 関連設計図の分析[構造解析または概略の閲覧]
回路図設計(電気、空気圧、油圧などを含む)
[関連手順]
5.2 構造設計の検証
5.2.1 エッジとコーナーの検証
5.2.1.1 試験手順
サービスロボットの機能に触覚的なエッジやコーナーが必要な場合、
資格の有無は実際のテストを通じて決定されます。
サービスロボットの機能に触覚的なエッジやコーナーが必要ない場合、
資格があるかどうかは、関連するテストを通じて決定されます。
付録A
子どもが使用する可能性のあるサービスロボットの場合、上記に加えて
手順に加えて、GB 6675.2の5.8および5.9の関連テストも実行する必要があります。
2014年。
注:検査方法については5.1のA、B、Dを参照してください。
5.2.1.2 資格基準
サービスロボットの機能にタッチ可能なエッジとコーナーが必要な場合は、次のようになります。
a) 傷害を負うことはないが、痛みを伴う可能性がある。
b) 怪我をする可能性があります。
注1:「傷害を負わせない」とは、経験や基本的な知識に基づいて、
安全基準を満たし、医師や病院による緊急治療を必要としません。
注2:「傷害を負う可能性がある」とは、経験や基本的な安全性に基づいて、
基準を満たさない場合、医師または病院による緊急治療が必要になる場合があります。
サービスロボットの機能にそれが必要なら、エッジとコーナーがある
傷害を負うことはないが、痛みを引き起こしたり、傷害を負う可能性がある場合は、次のようになります。
a) いかなる暴露も生命を脅かすものではないこと。
危険な可動部品の安全距離を測定します。
注:検査方法については5.1のA、B、C、Dを参照してください。
5.2.3.2 資格基準
隙間の周囲には適切な保護対策を講じ、
外部の物体が内部回路や導電部品に触れることはできません。
危険な可動部品からの安全距離は、以下の要件を満たす必要があります。
GB/T 23821-2009 の。
5.2.4 ポジション制限
5.2.4.1 試験手順
視覚検査と測定を通じて、サービスロボットは
定格負荷および最大速度での最大または最小ストローク位置、
いかなるブレーキ措置もなしに。
注:検査方法については、5.1のA、B、D、Eを参照してください。
5.2.4.2 資格基準
サービスロボットの使用および操作において、動作範囲は
安全範囲を超えます。
機械的な制限装置(機械式ストップなど)は、
衝突後の許容できないリスク。その間、元の状態に戻すことができる。
フォーム。電気機械式リミットデバイス(近接スイッチなど)の場合、
制御回路は電気的性能要件を満たす必要があります。サービス
ロボットの制御およびタスクプログラムは、
電気機械式制限装置。
ソフトリミットの範囲はハードリミットの範囲よりも小さくなければなりません。ソフトリミットが
設定できる場合、ソフトリミットの設定は人員によって制限される。
承認...
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39785-2021 国際電気標準会議
イギリス
国家標準の
中華人民共和国
ICS 25.040.30
J28
サービスロボット - 機械的安全性の評価とテスト
方法
発行日: 2021年3月9日
実施日: 2021年8月1日
発行元:中華人民共和国国家衛生委員会
国家市場監督管理総局。
目次
序文…3
はじめに…4
1 範囲 ... 5
2 規範的参照 ... 5
3 用語と定義 ... 6
4 試験条件 ... 7
5 機械の安全性評価と試験方法 ... 8
6 マーキングと説明 ... 34
7 文書化の要件 ... 35
付録A(規定)アクセス可能な部分の決定...37
付録B(規範)関連するPLrを決定するためのリスク評価
安全部品 ... 44
付録C(規範)サービスロボットの静的および動的安定性試験...47
付録D(規範)サービスロボットが試験中に滑るのを防ぐ方法
プラットフォーム ... 49
付録E(規範)サービスロボットの試験に対する動的応答の評価
操作...50
付録F(参考)危険源...51
参考文献 ... 53
サービスロボット - 機械的安全性の評価とテスト
方法
1 範囲
この規格は、用語と定義、試験条件、機械的安全性を規定する。
評価およびテスト方法、マーキング、指示、文書要件
サービスロボットの機械的安全性に関するもの。
この規格は、主に以下のサービスロボットに適用されます。
個人/家庭サービスロボットと公共サービスロボット。
特殊なロボットはこの規格を参照できます。
注:特殊製品の機械的特性に関する関連規格が存在する場合
安全性に関しては、製品規格がこの規格よりも優先されます。
2 規範的参照
この文書の申請には以下の文書が必須です。
日付の記載された文書については、日付が示されたバージョンのみが適用されます。
この文書にのみ適用されます。日付のない文書については、最新バージョン(
この規格には、すべての修正条項が適用されます。
GB 6675.2-2014 玩具の安全性 - パート2:機械的および物理的特性
GB/T 12643-2013 ロボットおよびロボット装置 - 語彙
GB/T 16855.1-2018 機械の安全性 - 制御の安全関連部分
システム - パート1: 設計の一般原則
GB/T 16855.2-2015 機械の安全性 - 制御の安全関連部分
システム - パート2: 検証
GB/T 18029.13-2008 車椅子 - パート13:試験摩擦の測定
表面
GB/T 23821-2009 機械の安全性 - 危険を防止するための安全距離
上肢と下肢が到達する領域
GB/T 36008-2018 ロボットおよびロボット装置 - 協働ロボット
知識やスキルは必要なく、特別な訓練や資格も必要ありません。
[GB/T 37283-2019、定義3.3]
3.3
公共サービスロボット
公共または商業のタスクに使用されるサービスロボット。
例: ホテルサービスロボット、銀行サービスロボット、会場サービスロボット、
ケータリングサービスロボット。
注: 公共サービスロボットは通常、適切に訓練された人員によって操作されます。
[GB/T 37283-2019、定義3.4]
4 試験条件
4.1 テストサンプル
サービスロボットには主に個人/家庭用サービスロボットと公共サービスロボットが含まれます。
サービスロボット。
サービスロボットは、以下の規定に従って組み立てられ、操作されるものとする。
メーカーの指示に従ってください。必要な準備(機能的な
試験前には、試験結果(試験結果、試験結果等)を記録しなければならない。
テストされたサンプルの状態情報と使用履歴。
注: 状態情報には、モデル/名前、ソフトウェアバージョン、アクセサリが含まれる場合があります。
(もしあれば)
すべてのテストは、同じサービスロボットとその付属品(
サービスにかかるストレスをシミュレートするために実行されるテストでは、
ロボットは通常の使用中に受ける可能性があり、損傷を引き起こす可能性があります。
サービスロボット。そのため、追加の交換部品と記録が必要になります。
交換した部品。
4.2 試験の作業条件
4.2.1 動作条件
インストールされたソフトウェアは、一連のテスト中に修正または変更されてはなりません。
試験場の安全設備は正常に作動する状態にあること。
4.2.2 環境条件
- C: 測定(測定された実際の値と要求された値を比較する)
制限);
- D: 運転中に観察する[通常または異常な状況下で
サービスロボットでは、動作中に検査方法Aを使用して(例えば
[定格負荷下で実施する場合と同様]
- E: 関連設計図の分析[構造解析または概略の閲覧]
回路図設計(電気、空気圧、油圧などを含む)
[関連手順]
5.2 構造設計の検証
5.2.1 エッジとコーナーの検証
5.2.1.1 試験手順
サービスロボットの機能に触覚的なエッジやコーナーが必要な場合、
資格の有無は実際のテストを通じて決定されます。
サービスロボットの機能に触覚的なエッジやコーナーが必要ない場合、
資格があるかどうかは、関連するテストを通じて決定されます。
付録A
子どもが使用する可能性のあるサービスロボットの場合、上記に加えて
手順に加えて、GB 6675.2の5.8および5.9の関連テストも実行する必要があります。
2014年。
注:検査方法については5.1のA、B、Dを参照してください。
5.2.1.2 資格基準
サービスロボットの機能にタッチ可能なエッジとコーナーが必要な場合は、次のようになります。
a) 傷害を負うことはないが、痛みを伴う可能性がある。
b) 怪我をする可能性があります。
注1:「傷害を負わせない」とは、経験や基本的な知識に基づいて、
安全基準を満たし、医師や病院による緊急治療を必要としません。
注2:「傷害を負う可能性がある」とは、経験や基本的な安全性に基づいて、
基準を満たさない場合、医師または病院による緊急治療が必要になる場合があります。
サービスロボットの機能にそれが必要なら、エッジとコーナーがある
傷害を負うことはないが、痛みを引き起こしたり、傷害を負う可能性がある場合は、次のようになります。
a) いかなる暴露も生命を脅かすものではないこと。
危険な可動部品の安全距離を測定します。
注:検査方法については5.1のA、B、C、Dを参照してください。
5.2.3.2 資格基準
隙間の周囲には適切な保護対策を講じ、
外部の物体が内部回路や導電部品に触れることはできません。
危険な可動部品からの安全距離は、以下の要件を満たす必要があります。
GB/T 23821-2009 の。
5.2.4 ポジション制限
5.2.4.1 試験手順
視覚検査と測定を通じて、サービスロボットは
定格負荷および最大速度での最大または最小ストローク位置、
いかなるブレーキ措置もなしに。
注:検査方法については、5.1のA、B、D、Eを参照してください。
5.2.4.2 資格基準
サービスロボットの使用および操作において、動作範囲は
安全範囲を超えます。
機械的な制限装置(機械式ストップなど)は、
衝突後の許容できないリスク。その間、元の状態に戻すことができる。
フォーム。電気機械式リミットデバイス(近接スイッチなど)の場合、
制御回路は電気的性能要件を満たす必要があります。サービス
ロボットの制御およびタスクプログラムは、
電気機械式制限装置。
ソフトリミットの範囲はハードリミットの範囲よりも小さくなければなりません。ソフトリミットが
設定できる場合、ソフトリミットの設定は人員によって制限される。
承認...
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