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GB/T 39323-2020 英語 PDF (GBT39323-2020)

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GB/T 39323-2020: 乗用車の車線維持支援(LKA)システムの性能要件と試験方法
39323-2020 国際電気標準会議
イギリス
国家標準の
中華人民共和国
ICS43.040
T40
パフォーマンス要件とテスト方法
乗用車の車線維持支援(LKA)システム
発行日: 2020年11月19日
実施日: 2021年6月1日
発行元:国家市場監督管理総局
中華人民共和国標準化管理局。
目次
序文…3
1 範囲 ... 4
2 規範的参照 ... 4
3 用語と定義 ... 4
4 つの要件 ... 5
5 テスト条件 ... 6
6 試験方法 ... 8
付録A(参考)システムステータスと変換...12
付録B(規範)機能安全要件...13
パフォーマンス要件とテスト方法
乗用車の車線維持支援(LKA)システム
1 範囲
この規格は、レーンの要件、試験条件および試験方法を規定する。
乗用車用キープアシスト(LKA)システム。
この規格は、車線維持支援(LKA)を装備したタイプM1車両に適用される。
システム、および他の車両は参照によって実装できます。
2 規範的参照
この文書の申請には以下の文書が必須です。
日付の記載された文書については、日付が示されたバージョンのみが本文書に適用されます。
文書; 日付のない文書については、最新バージョン(すべての
この文書には、以下の条項が適用されます。
GB 5768.3 道路交通標識および標示 - パート 3: 道路交通標示
GB/T 26773-2011 インテリジェント交通システム - 車線逸脱警報
システム - パフォーマンス要件とテスト手順
GB/T 34590 (全部品) 道路車両 – 機能安全
3 用語と定義
この文書では、GB 5768.3、GB/Tに記載されている用語と定義が適用されます。
26773-2011および以下が適用されます。使いやすさを考慮して、いくつかの用語と定義を示します。
GB/T 26773-2011 に記載されている内容は、以下に繰り返し記載されています。
3.1 レーン
運転者が走行経路を変更する必要がない走行領域であり、
固定された障害物からの干渉はありません。
[GB/T 26773-2011、定義3.1]
3.2 車線境界線
車線の境界を決定するために使用される目に見える道路交通標示。
誤操作。
4.1.5 システムは自身の状態を監視し、明確かつ
システム障害、システム
スタンバイ/起動、システムのオン/オフなど。その中でも、システムのオン/オフ
メニューを呼び出すなど間接的な方法で情報を表示することもできます。
4.1.6 システムには機能禁止、故障、終了条件が設定され、
自動車の製品マニュアルに記載されています。
4.1.7 システムの状態変換については付録Aを参照してください。
4.1.8 システムの機能安全要件は、
GB/T 34590(全部品)に準拠し、付録Bの要件を満たしています。
4.2 パフォーマンス要件
4.2.1 車線逸脱防止機能は、車線逸脱が確実に防止されるようにする。
車線境界線から0.4mを超えないこと。車線中央維持機能
制御は、車線逸脱が外側の車線境界を超えないようにしなければならない。
ライン。
4.2.2 車線逸脱による車両の縦方向の減速
防止機能は3m/s2以下であり、車両速度の低下は
5m/s以下とします。
4.2.3 システムの作動によって生じる車両の横方向の加速度は、
3m/s2以下であり、車両の横方向加速度の変化率が
5m/s3以下とします。
4.2.4 システムは、少なくとも以下の速度範囲内で正常に動作しなければならない。
時速70km~120km。
5 テスト条件
5.1 テスト環境の要件
特別な規定を除き、テスト環境の要件は次のとおりです。
a) 視界が1km以上であること
b) 平均風速は3m/s以下、最大風速は
5m/s以下
c) 温度は-20°C~45°Cです。
a) 車両速度の精度は0.1km/hである必要があります。
b) 偏差速度の精度は0.05km/hである必要があります。
c) 横方向加速度の精度は0.1m/s2である必要があります。
d) 車線境界線からの相対距離の精度は、
0.02m以下であること。
e) すべての動的データのサンプリングおよび記録頻度は、
100Hz。
6 つのテスト方法
6.1 テストのカテゴリ
テストには 3 つのカテゴリがあります。
a) 直進車線逸脱防止試験
b) カーブ車線逸脱防止試験
c) 車線中央制御テスト。
車線逸脱防止機能を備えた車両は、直進車線で走行しなければならない。
逸脱防止テスト、カーブレーン逸脱防止テストを実施しているが、
車線中央維持制御機能は、車線中央維持制御試験を実施しなければならない。
6.2 直線車線逸脱防止試験
試験道路は、5.2 の要件を満たす長い直線道路でなければならない。
試験では、試験車両は車線内を直線的に走行します。試験車両が
一定速度(70±2)km/hに到達し、走行する場合、試験車両は
左または右への逸脱速度(0.4±0.2)m/sで逸脱する。図に示すように
1. 試験プロセスは4.2.1の要件を満たす必要がある。
付録B
(規範)
機能安全要件
B.1 一般事項
車両の安全に関わる電子・電気システムが故障した場合、
潜在的に危険な事象につながる可能性がある(例えば、予期しない横方向の動き
車両の通常運転中に、車両衝突につながる。GB/T 34590
車両の安全に関わる電気および電子部品の機能安全要件を明確にする
電子システムは、リスクを回避または軽減するために、安全ライフサイクル中に満たされなければならない。
システム障害が原因です。
この付録は、車線維持支援(LKA)の特別な要件を規定する。
機能安全文書、障害戦略、確認の観点からのシステム
テスト。
この付録は、車線維持支援(LKA)の公称性能を目的としたものではありません。
システムの開発のための具体的なガイドとしても使用されていません。
LKAシステムの設計中に従うべき方法を指定する。
プロセスとシステム検証中に利用可能な情報
システムが機能的目標の実現を確実にできることを証明するために、確認を行う。
通常動作および故障状態における安全コンセプトと、適用されるすべての要件を満たす
この規格で規定されている性能要件。
B.2 ドキュメント
B.2.1 要件
機能概念と
システムの機能安全コンセプトに準拠し、以下の要件を満たします。
a) システムの機能概念、内部および外部インターフェースを説明する。
潜在的な障害、リスク、安全対策。
b) システム設計が潜在的な障害原因を考慮していることを証明します。これには以下が含まれます。
ランダムなハードウェア障害と体系的な障害を予測し、エンジニアリングを適用する
関連分野における実践
例: GB/T34590.5-2017の付録Eには、ランダム設計の実践例が記載されている。
ハードウェア障害。
c) 確認テストをサポートするために、動作状態の検査方法を説明する
通常動作時および障害モードでのシステムの。
シナリオと対象ユーザー、および対応する自動車安全完全性レベル
(ASIL) を定義する必要があります。GB/T 34590.3 を参照してください。
B.2.3.3 ...によると
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