GB/T 38336-2019 英語 PDF (GBT38336-2019)

配信: 3 秒。真の PDF + 請求書をダウンロードしてください。
1分で見積もりを取得: GB/T 38336-2019をクリック
過去のバージョン: GB/T 38336-2019
True-PDF をプレビュー(空白の場合は再読み込み/スクロール)

GB/T 38336-2019: 産業用、科学用、医療用ロボット - 電磁両立性 - 放射測定方法および制限
38336-2019 国際電気標準会議
イギリス
国家標準の
中華人民共和国
ICS33.100
L06
産業用、科学用、医療用ロボット -
電磁両立性 - 放出方法
測定と限界
発行日: 2019年12月10日
実施日: 2020年7月1日
発行元：国家市場監督管理総局
中華人民共和国標準化管理局
中国。
目次
序文…3
1 範囲 ... 4
2 規範的参照 ... 4
3 用語、定義、略語 ... 5
4 工学・医療用ロボットの分類 ... 8
4.1 ユーザー情報 ... 8
4.2 グループ化 ... 9
4.3 分類 ... 9
5 測定条件と試験方法 ... 9
5.1 測定条件 ... 9
5.2 工学・医療用ロボットの配置 ... 12
6 排出制限 ... 23
6.1 高調波電流および電圧変動の放射限度 ... 23
6.2 電源ポートおよび通信ポートの伝導妨害波の制限 ... 24
6.3 電磁放射妨害波の限度値 ... 27
7 ユーザーファイル ... 32
8 測定の不確かさ ... 33
9 テストレポート ... 34
付録A（参考）工学と医療の分類例
ロボット…36
付録B（参考）医療機器の典型的な動作モードの例
ロボット…39
文献目録 ... 40
産業用、科学用、医療用ロボット -
電磁両立性 - 放出方法
測定と限界
1 範囲
この規格は、排出ガス測定手順とそれに対応する
産業、科学、および
医療用ロボット（以下、工学用ロボットと医療用ロボットという）
適用周波数範囲は0Hz～400GHzです。
注：制限が指定されていない周波数帯域では、測定は行われません。
必要。
この規格は、エンジニアリングおよび医療用ロボットに適用され、これには以下が含まれますが、
溶接ロボット、スプレーロボット、ハンドリングロボット、加工ロボットなど、
組立ロボット、清掃ロボット、医療ロボット、教育・実験ロボット、
工学用ロボットと医療用ロボットの分類例を以下に示します。
付録A
この規格は無人航空機、玩具、娯楽には適用されない。
ロボットなど
2 規範的参照
この文書の適用には以下の文書が不可欠です。
指定された日付の参照条件の場合、指定された日付のバージョンのみが
この文書には適用されません。日付が指定されていない参照に関しては、最新の
このドキュメントには、最新バージョン（すべての変更を含む）が適用されます。
GB/T 4365-2003 電気技術用語 - 電磁両立性
GB/T 6113.101 無線妨害および耐性測定の仕様
測定装置および測定方法 - パート 1-1: 無線妨害および耐性
測定装置 - 測定機器
GB/T 6113.102 無線妨害および耐性測定の仕様
測定装置および測定方法 - パート 1-2: 無線妨害および耐性
測定装置 - 伝導妨害測定用結合装置
GB/T 6113.104 無線妨害および耐性測定装置および方法 -
パート1-4: 無線妨害および耐性測定装置 - 放射
ロボットとは、2つ以上のプログラム可能な車軸と特定の
環境内で行動し、実行することを可能にするイニシアチブ能力の程度
予想されるタスク。
注 1: ロボットには制御システムと制御システム インターフェースが含まれます。
注2：GB/T 12643-2013の定義2.6が変更されました。
3.1.2 移動ロボット
移動ロボットとは、自らの制御と移動を基本としたロボットを指します。
注: この規格では、モバイルエンジニアリングおよび医療用ロボットと呼ばれています。
[GB/T 12643-2013、定義2.10]
3.1.3 産業用ロボット
産業用ロボットとは、自動制御され、再プログラム可能な多目的ロボットを指します。
3軸以上の軸をプログラムできるマニピュレータ。固定型または移動型。
タイプ。産業オートメーションで使用されます。
注1: ​​産業用ロボットには以下が含まれます。
---アクチュエータを含むマニピュレータ。
---コントローラ、ティーチングボックスおよびいくつかの通信インターフェースを含む
（ハードウェアとソフトウェア）。
注 2: 統合された追加の車軸がいくつか含まれています。
[GB/T 12643-2013、定義2.9]
3.1.4 医療ロボット
医療用ロボットは、電気医療機器または電気医療機器として使用されるロボットです。
システム。
[IEC TR 60601-4-1: 2017、3.20]
3.1.5 電磁環境
電磁環境は存在するすべての電磁現象の総和である
特定の場所に。
[GB/T 4365-2003、定義 161-01-01]
3.1.6 電磁妨害
電磁妨害とは、
ロボットファイル。一方、製造業者および/または供給者は、意味も指定しなければならない。
ロボット ファイル内のグループとカテゴリ。
4.2 グループ化
この規格の適用範囲に含まれる工学・医療用ロボットは、
グループ 1 とグループ 2 の 2 つのグループ。
工学・医療ロボットグループ1
工学および医療用ロボット（グループ2の工学および医療用ロボットを除く）
この規格の範囲内のロボット。
工学・医療ロボットグループ2
これらには、意図的に生成して使用したり、
9kHz～400GHzの周波数範囲の無線周波数エネルギーを部分的に使用する
電磁放射、誘導および/または容量結合の形態であり、使用される
材料処理または検査/分析の目的、または
電磁エネルギー。
4.3 分類
エンジニアリングおよび医療用ロボットの用途に応じて、
電磁環境において、この規格は2種類の工学と
医療用ロボットには、A型とB型の2種類があります。
タイプAのエンジニアリングおよび医療用ロボット：エンジニアリングおよび医療用ロボットは、
非住宅環境であり、住宅の低電圧に直接接続されていない
電力供給ネットワーク設備。エンジニアリングおよび医療用ロボットのタイプAは、
タイプAの限界。
タイプBの工学・医療用ロボット：
住宅環境であり、住宅の低電圧電源に直接接続されている
供給ネットワーク施設。タイプBのエンジニアリングおよび医療用ロボットは、
タイプBの限界。
注：この図における工学用ロボットと医療用ロボットの分類とグループ化は、
伝導妨害と放射妨害、高調波電流に関する章
GB 17625.1 および GB/T 17625.8 に従って分類されるものとします。
5 測定条件と試験方法
5.1 測定条件
5.1.1 概要
エンジニアリングおよび医療用ロボットは、適切に設置されなければならない（電気設備
および機械設備）を整備し、典型的な
製造業者が指定した動作条件。エンジニアリングおよび医療用ロボット
「標準構成」の状態で測定されるものとする。製造業者が
外部フィルタリングおよび/またはシールドデバイス、またはそれに応じた特定の対策を講じている
ユーザマニュアルに従って、この規格の測定は、
対応する特定の装置および措置、特定の装置および措置
報告書には、その詳細が記載されるものとする。特別な措置が必要な場合は、...